打樁木施工中常見的打樁設備主要分為沖擊式、振動式、靜壓式和復合式四大類，具體設備類型及特點如下：

1. 沖擊式打樁設備

以柴油錘打樁機和落錘打樁機為代表。柴油錘通過氣缸內柴油爆燃產生沖擊力，適合中硬土層或巖層，可驅動木樁、混凝土樁或鋼樁，但噪音大。落錘采用重力下落原理，結構簡單，常用于小型工程或臨時支護，但對樁頭損傷較大。

2. 振動式打樁設備

設備為振動錘，通過偏心輪高速旋轉產生高頻振動，降低樁周摩擦阻力，適用于砂土、黏土等松軟地層。對木樁施工尤為友好，能減少樁體開裂風險，且環保性優于沖擊式設備。部分機型可結合液壓夾持裝置，實現定位。

3. 靜壓式打樁設備

靜壓樁機利用液壓系統施加持續壓力，通過反力架將樁體壓入地層，適用于城市密集區或對振動敏感的環境。木樁施工時可避免結構損傷，但設備體積大，需搭配配重塊或錨樁提供反力，適用于軟土或填方地基。

4. 復合式打樁設備

結合多種技術優勢，如液壓振動錘（兼具振動與壓入力）、螺旋鉆孔壓樁機（先鉆孔后壓樁）等。此類設備能適應復雜地質條件，在木樁施工中可減少側向位移，提升垂直度控制精度。

輔助設備

包括樁架（提供導向與支撐）、樁帽（保護樁頭）、送樁器（延長打樁深度）及測量儀器（監測垂直度與貫入度）。現代設備多集成智能控制系統，可實時調整打樁參數。

選擇設備時需綜合地質條件、樁材類型（木樁需考慮抗裂性）、環境限制及成本因素。傳統木樁施工更傾向沖擊式或振動式設備，而靜壓式則適合對樁體完整性要求高的項目。隨著技術發展，低噪音、高精度的自動化設備逐漸成為主流。